Ошибки 6021,6022,6023, появляющиеся в процессе эксплуатации, по сервис-мануалу означают следующее:

6021

Detection timing
When pressing or separator of the transfer belt cleaner is impossible

Следует проверить соленоид SL4, сенсор PC9 или основную плату. В моем случае устранение неисправности свелось к чистке датчика PC9

6022

Detection timing
When the transfer belt of the intermеdiate transfer belt unit does nоt operate

Cледует проверить датчик на самом трансфере, который контролирует движение пленки. Особо отмечаю осторожность работы с трансфером, т.к. можно повредить пленку, и вы ее уже не восстановите, а новый трансфер стоит дорого.
При установке трансфера бывает, что он не встает на место до конца. Смотрите внутрь принтера со стороны вставки трансфера: в конце слева вверху увидите круглую белую каретку с флажком, медленно проворачивайте ее против часовой стрелки, чтобы флажок закрепился (нужно приложить усилие, так как проворачиватся будет очень туго); после этого можно вставить трансфер.

6023

Detection timing
When the toner cartridge rack does not turn

Проверить мотор М2, муфту CL1, датчик РС4 и основную плату. В моем случае пришлось менять датчик РС4.
Возможно, слишком быстрое загрязнение датчиков вызвано износом уплотнителей на постоянно перезаправляемых картриджах.